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輪式行走機構和足式行走機構的特點和各自適用的場合。

發布時間:2019-5-21    本文被閱讀 :5510 次

輪式行走機器人是機器人中應用多的一種機器人,在相對平坦的地面上,用車輪移動方式行走是相當優越的。車輪的形狀或結構形式取決于地面的性質和車輛的承載能力。在軌道上運行的多采用實心鋼輪,室外路面行駛的采用充氣輪胎,室內平坦地面上的可采用實心輪胎。足式行走對崎嶇路面具有很好的適應能力,足式運動方式的立足點是離散的點,可以在可能到達的地面上選擇優的支撐點,而輪式行走工具面臨壞的地形上的幾乎所有點;足式運動方式還具有主動隔震能力,盡管地面高低不平,機身的運動仍然可以相當平穩;足式行走在不平地面和松軟地面上的運動速度較高,能耗較少。

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輪式行走機構和足式行走機構的特點和各自適用的場合。
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